14歲時(shí)，獨(dú)孤伽羅嫁給了楊堅(jiān)，并與楊堅(jiān)約定：此生永矢相愛，?？菔癄€，貞情不移，誓不愿有異生之子。后獨(dú)孤伽羅伴隨楊堅(jiān)經(jīng)歷了被周宣帝猜忌和自己專權(quán)是的膽戰(zhàn)心驚時(shí)刻，故而感情一直很好。楊堅(jiān)做了皇帝后，成了皇后的獨(dú)孤伽羅每當(dāng)楊堅(jiān)臨朝聽政，她便與楊堅(jiān)一起坐輦?cè)コ茫搅碎T閣才止步。楊堅(jiān)能順利登極，她積極地參與謀劃，功不可沒。獨(dú)孤后暗中遣宦官監(jiān)察朝政，若有不妥的地方，等楊堅(jiān)退朝后，她必然婉言進(jìn)諫，楊堅(jiān)常常采納她的意見。她曾勸動(dòng)楊堅(jiān)從酉城商人手中買下價(jià)值十萬兩黃金的寶玉，理由是有了這筆巨資，將來可以養(yǎng)活一萬名士兵，僅從這一點(diǎn)，就能知道獨(dú)孤伽羅是位才智過人的女性。獨(dú)孤后對(duì)外戚要求尤為嚴(yán)格。她表弟崔長仁，**婦女，楊堅(jiān)看在她面上，本要免去其罪，而她卻不徇私情，把崔長仁處以死刑。宮中上下都十分敬重她，就像后來的武則天一樣與皇帝并稱為二圣。
雖然楊堅(jiān)做了皇帝卻也一直堅(jiān)持沒有納其他的妃子，但是隨著統(tǒng)一全國的事業(yè)完成，開皇之治的蒸蒸日上，辛勤工作了十余年、步入晚景的楊堅(jiān)夫婦也終于輕輕松了一口氣，并于開皇十五年修成了為自己避暑的仁壽離宮。在這種舒適安逸的日子里，作為皇帝的楊堅(jiān)終于忍不住了，開皇十九年，楊堅(jiān)乘獨(dú)孤伽羅小病的時(shí)候?qū)櫺伊吮怀淙?*做宮女的尉遲迥孫女，獨(dú)孤伽羅知道后等楊堅(jiān)上朝后立馬叫人把這個(gè)宮女給打殺了。楊堅(jiān)聞?dòng)嵑蟠笈?，騎馬沖出皇宮，不走大路，沿著小道，深入山谷二十多里。高颎、楊素等人趕忙追趕，扣馬苦諫。楊堅(jiān)嘆息說：我貴為天子，卻沒有一點(diǎn)自由！高颎勸慰道：陛下怎能為了一個(gè)女人而舍棄天下！楊堅(jiān)的怒意稍稍化解，停住馬蹄，站了很久，直到午夜才回到皇宮。獨(dú)孤皇后在寢宮等候，淚流滿面，向楊堅(jiān)道歉。在高颎、楊素等人的勸解下，兩人才和好。
由于孤獨(dú)伽羅的原因，所以楊堅(jiān)只有與獨(dú)孤伽羅生下五子三女，并沒有與其他女子生下兒女。作為長子的楊勇在很小的時(shí)候就因祖父楊忠的功勛被北周封為博平候，后來姐夫周宣帝駕崩父親楊堅(jiān)以外戚的身份總攬朝政的時(shí)候，十五六歲的楊勇也曾作為父親控制局勢(shì)的助手而奔走各方。他奉父親楊堅(jiān)的命令去找叔父楊慧，請(qǐng)他出山參與篡位奪權(quán)一事。后來?xiàng)顖?jiān)鎮(zhèn)壓了一系列的反對(duì)勢(shì)力后，被封為隨國公世子的楊勇又被父親任命為洛州總管、東京小冢宰，幫助父親統(tǒng)轄故北齊舊地。不久后又被調(diào)回長安，進(jìn)位上柱國、大司馬、領(lǐng)內(nèi)史御正，總管禁衛(wèi)軍，因父親進(jìn)位隨王，楊勇被立為王太子。在父親的奪權(quán)篡位的過程中楊勇發(fā)揮著他的作用，后楊堅(jiān)取代北周后楊勇即被立為大隋的皇太子。
為了讓皇太子楊勇成材，楊堅(jiān)在其身邊安插了諸多名臣謀士。太子太師觀國公田仁恭、太子太保武德郡公柳敏、太子少傅濟(jì)南郡公孫恕、太子少保開府蘇威。這些人在輔助太子過程中都起了一定的作用。后來，楊堅(jiān)又把朝廷重臣李綱推薦給楊勇。楊堅(jiān)所做的一切都是希望楊勇以后能不負(fù)自己所望，而撐起大隋江山萬萬年基業(yè)。
同時(shí)為了培養(yǎng)楊勇的朝政能力，楊堅(jiān)讓楊勇參決軍國政事及尚書奏死罪已下的所有事情。開始的楊勇讓楊堅(jiān)充滿著希望與期盼，楊勇也很努力常在諸多事情上提出自己的意見，意見雖多有損益，但楊堅(jiān)都盡可能有限度地納之。
但楊堅(jiān)雖然為楊勇精心布置了這么多，可有一件事是不容質(zhì)疑的。楊勇雖然參決諸多軍國政事及尚書奏死罪已下的事情，但大部分只是參，而決的權(quán)力都掌握在楊堅(jiān)自己手里。這并非說楊勇無能力辦好一些事，而是權(quán)利在封建統(tǒng)治的王朝里就算是兒子都是不能夠分享的
大隋開創(chuàng)之初，楊堅(jiān)萬事親躬，日理萬機(jī)，不分晝夜。乃至吏治得失，民間疾苦，他無不留意。試想，一個(gè)總想讓兒子早日管家理事，自己卻大事不放，小事緊抓，做這樣皇帝老子的兒子實(shí)在是一件很痛苦的事情。例如開皇十四年（594年），齊州發(fā)生災(zāi)荒，百姓餓死之尸道路皆是。當(dāng)時(shí)的刺史、跟隨楊堅(jiān)一起打天下的盧賁，借機(jī)抬高米價(jià)，大發(fā)橫財(cái)。楊堅(jiān)大怒，將其除名為民。楊勇跟父親說，此人有佐命之功，倘若這樣廢為平民，其他功臣該如何想？楊堅(jiān)就大怒，訓(xùn)斥他道：此人狡詐之極，不可不廢。你替他求情，難道是他曾經(jīng)跟你很熟嗎？
在朝堂上不能有什么作為的楊勇便把自己的很多不好的性格與脾氣都表現(xiàn)出來了。楊勇出身貴族，從小有容富貴；做了皇太子后更是不知道內(nèi)斂，并且逐漸生活腐化。有一次楊勇用黃金飾打了一幅鎧甲，鑲嵌金邊，金光顯現(xiàn)無比好看，被崇尚節(jié)儉的楊堅(jiān)看到后即被訓(xùn)誡道：天道無親，唯德是與，歷觀前代帝王未有奢華而的長久者，汝當(dāng)儲(chǔ)后，若不上承天心，下合人意，何以承宗廟之事，居兆民之上？吾昔日衣服，備留一物，時(shí)復(fù)看之，以自警戒。今以刀子賜汝，宜識(shí)我心。父皇楊堅(jiān)的面提耳命的諄諄教導(dǎo)，楊勇根本沒有放在心上，認(rèn)為自己作為大隋的皇太子對(duì)于一件華麗的鎧甲沒有什么值得大驚小怪的。
在封建社會(huì)，作為嫡長子為皇太子在朝野是會(huì)很受支持的。不管這位嫡長子是蠢還是笨，只要不犯什么很大的過錯(cuò)一般文臣都不會(huì)拋棄他，因此不蠢不笨并在大隋開國的過程中也出來一份力的楊勇作為太子在大隋帝國有著很強(qiáng)的支持力，并且楊勇曾經(jīng)作為兩度出鎮(zhèn)過山東，山東士人都非常的支持楊勇的太子之位，希望楊勇將來能夠繼承皇位，而作為關(guān)隴貴族出身的他也非常的關(guān)隴貴族子弟的支持，有著大隋帝國最有權(quán)勢(shì)的兩大集團(tuán)的支持，楊勇的影響和地位都不是一般的。至于江南一帶的士人因?yàn)闂顝V在那里鎮(zhèn)守十年擁有很高的威望故而都渴望楊廣能登上太子之位將來繼承皇位。
作為大隋帝國兩大士人勢(shì)力的代表?xiàng)钣屡c楊廣在朝野有著一定的較量。但是無任在朝野還是在法理上楊勇作為皇太子都有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)，故而我們?cè)跉v史的記載中很難看到楊勇對(duì)后來取代他的楊廣出過手，倒是有楊廣出手黑楊勇的記載。從這里也能看到楊勇一直以來作為皇太子都沒有人能夠威脅到他的地位，而被后來不同的歷史研讀者認(rèn)為是楊勇最大的對(duì)手楊廣和他也根本不在一個(gè)等級(jí)。即使楊廣很出色、軍功卓越，但是楊勇的太子地位是歷史原因形成的，法理和朝野都是認(rèn)同的，重要的是還有絕大部分人的支持。
但是楊勇最后還是被廢了，對(duì)于楊勇的被廢，很多很多的人認(rèn)為是后來接替他的楊廣黑他了?？墒鞘聦?shí)上我覺得楊廣在這件事上的作用是很小的，而楊勇被廢的主因是楊勇與父親楊堅(jiān)的矛盾的長期存在，再加上其他人的推波作用，例如孤獨(dú)皇后。
楊堅(jiān)與楊勇之間的矛盾主要就是皇權(quán)與儲(chǔ)權(quán)之間的矛盾，換句話說就是楊勇的儲(chǔ)君權(quán)位已經(jīng)對(duì)楊堅(jiān)的皇權(quán)有了威脅。這應(yīng)該在開皇六年（586）的時(shí)候楊堅(jiān)就隱隱的有那么一種感覺，在當(dāng)年三月份的時(shí)候，楊勇出鎮(zhèn)過得地方洛陽有一男子高德上書楊堅(jiān)請(qǐng)其禪位于太子楊勇，楊堅(jiān)立馬下詔道：朕承天命，撫育蒼生，日旰孜孜，猶恐不逮。豈學(xué)近代帝王，事不師古，傳位于子，自求逸樂者哉。從這里可以知道楊勇在當(dāng)時(shí)是很有儲(chǔ)君權(quán)勢(shì)的，而楊堅(jiān)的表態(tài)也表明他是不會(huì)在活著的時(shí)候把皇位傳給兒子的。即使楊堅(jiān)這個(gè)時(shí)候沒有想廢掉已經(jīng)有著一定影響力的楊勇的儲(chǔ)君地位，但是根據(jù)歷史記載楊堅(jiān)天性深沉猜疑的性格，對(duì)于楊勇的**肯定就有了以前不曾有過的猜忌了，甚至這會(huì)懷疑這是不是太子安排的。