在得到馬進(jìn)忠部兵不血刃奪取武岡的消息后，定國(guó)很是振奮，立即傳令各路兵馬合擊寶慶，打算畢其功于一役，徹底將清軍趕出湘西。
再說(shuō)清軍方面，自從張國(guó)柱的八千綠營(yíng)精銳在靖州全軍覆沒后，清軍在湖南境內(nèi)最大的機(jī)動(dòng)力量已被完全摧毀，沈永忠在辰州聽聞明軍攻克武岡，擔(dān)心寶慶有失，全局崩壞，連忙帶著一萬(wàn)綠營(yíng)兵走沅江水路趕回寶慶，并于楓木嶺渡口登岸。
說(shuō)來(lái)也巧，定國(guó)率領(lǐng)的五萬(wàn)大軍也剛好在半個(gè)時(shí)辰前從這里渡過了沅江。定國(guó)正打算揮軍向?qū)殤c進(jìn)發(fā)，突然接到緊急軍報(bào)說(shuō)后方渡口出現(xiàn)大股清軍，定國(guó)大吃一驚，連忙下令全軍調(diào)頭折返，布陣迎戰(zhàn)。
當(dāng)明軍殺回渡口的時(shí)候，清軍才剛有一半人登岸。沈永忠沒有料到居然會(huì)在這里撞見明軍，忽見明軍殺至，沈永忠嚇得是魂飛魄散，竟愣在原地，一時(shí)不知是該戰(zhàn)還是該逃了。
“快！護(hù)送將軍上船！”沈永忠身旁的幾個(gè)心腹最先回過神來(lái)，趕緊手忙腳亂地抬起沈永忠，回頭就往船上跑。
雙方旋即在渡口上展開了激烈的白刃戰(zhàn)，明軍數(shù)量十倍于清軍，就算綠營(yíng)兵再能打，也是雙拳難敵四手，這些登岸的五千多清軍很快就被截成了兩段，首尾難以相顧。
定國(guó)坐鎮(zhèn)后方指揮，見遲遲無(wú)法取勝，立刻派吳三省、郭尚賢二人各率一千精騎從左右兩翼包抄。在兩支明軍精騎的穿插包圍下，清軍很快陷入重圍，除了身后的茫茫江水，已是無(wú)路可走。
就在清軍軍心動(dòng)搖之際，忽然有人大喊一聲：“續(xù)順公已經(jīng)跑了！大家趕緊逃命吧！”
眾清軍聞聲抬頭看去，果不其然，載有沈永忠和還沒來(lái)得及登岸清軍的船隊(duì)早已駛至江心，漸行漸遠(yuǎn)了。
眼見被人拋棄在渡口，這些被圍清軍立馬炸了鍋，原先還能勉力支撐的陣腳頓時(shí)大亂，小規(guī)模得逃竄迅速演變成了大規(guī)模的潰敗。
見此情景，定國(guó)不禁大喜，連忙吩咐身旁傳令兵道：“敵軍已是無(wú)路可退，正可以打成一次漂亮的殲滅戰(zhàn)！速速傳令眾將士奮勇殺敵！不得走脫一個(gè)韃子兵！”
在定國(guó)的嚴(yán)令下，一時(shí)間狹小的渡口上哭爹喊娘之聲不絕于耳，到處都擠滿了驚慌奔逃的清軍士卒，眾人你推我搡，許多人都被擠入了湍急的沅江中，淹死者更是不計(jì)其數(shù)。
此戰(zhàn)，明軍大獲全勝，清軍死傷及降俘者多達(dá)五千一百六十三人，將官陣亡三十九人，另繳獲戰(zhàn)馬近千匹。
沈永忠?guī)е迩埍豢跉馓映鍪畮桌锿?，方才停船靠岸，狼狽逃回了寶慶府。
在領(lǐng)教過李定國(guó)的厲害后，他深知湖南局勢(shì)僅憑一己之力已是無(wú)法挽回，趕忙命寶慶知府馮桓為使者，前往桂林向定南王孔有德求援，邀其出兵，里應(yīng)外合將明軍聚殲于城下。
馮桓奉命趕到桂林求見孔有德，見是寶慶知府來(lái)了，孔有德心中頓時(shí)有了數(shù)，然而在表面上，他卻還是裝出一副毫不知情的模樣，若無(wú)其事地詢問道：“喔？真是稀客！今天是什么風(fēng)把馮大人給吹來(lái)了？”
馮桓哭喪著臉，叩首哭訴道：“王爺！那李定國(guó)來(lái)勢(shì)洶洶，連克沅州、靖州、武岡諸府，續(xù)順公勢(shì)單力薄，抵擋不住，如今正困守于寶慶孤城，特命下官前來(lái)桂林求援，懇請(qǐng)王爺盡快發(fā)兵！若是遲疑，湖南全境不保！”
沒想到孔有德因其先前與沈永忠有隙，聽后反倒哈哈大笑一聲，捋須言道：“這續(xù)順公真是好打算??！自己心虛不敢來(lái)，卻讓你馮大人來(lái)！馮大人啊，非是本王不給你面子，實(shí)在是你有所不知，那沈永忠真不是個(gè)東西！本王舊年向他借支衡、永錢糧，以解一時(shí)之急，誰(shuí)知他不借也就罷了，反倒上疏彈劾本王，惹得皇上龍顏大怒！今日地方有事，方才想起向本王告援，做夢(mèng)！你且回去跟他說(shuō)，本王三鎮(zhèn)分駐于各府，如何借發(fā)？”
馮桓見孔有德話中竟有公報(bào)私仇之意，雖不愿介入二人之爭(zhēng)，但還是好言勸解道：“王爺大人不計(jì)小人過，還當(dāng)以社稷為重，湘桂兩省本是唇齒相依，若湖南失守，廣西亦將不保，還請(qǐng)王爺摒棄前嫌，速速發(fā)兵救援！”
不想孔有德卻是面無(wú)表情地答復(fù)道：“馮大人所言，本王豈能不知？并非本王公報(bào)私仇，實(shí)乃本部兵馬分駐各地彈壓叛亂，實(shí)在沒有多余的兵力能夠前往增援，還請(qǐng)馮大人諒解！”
見無(wú)法說(shuō)服孔有德，馮桓也只能是一聲嘆息道：“既然如此，湖南危矣！”
孔有德不耐煩地?cái)[了擺手，做出送客的手勢(shì)：“馮大人請(qǐng)回吧！本王還有要事在身，恕不奉陪了！”
馮桓悵然若失地回到寶慶，將事情的經(jīng)過一五一十地跟沈永忠復(fù)述了一遍，沈永忠知求援之路已被徹底堵死，遂召來(lái)城中諸將，對(duì)他們言道：“諸位，想必大家都已經(jīng)知道了，明軍來(lái)勢(shì)洶洶，寶慶已是危在旦夕，然而孔有德那個(gè)老狐貍居然見死不救！事已至此，咱們也不能坐以待斃，必須立刻突圍撤出寶慶！”
張國(guó)柱心中對(duì)明軍頗為忌憚，當(dāng)即向沈永忠分析道：“以末將之見，咱們目前有兩條路可走，其一放棄湖南，退入廣西，與定南王所部匯合，再圖反攻！其二北上退守岳州，一旦明軍有圖謀長(zhǎng)江之舉，則立即泛舟退往江北，可保萬(wàn)無(wú)一失！”
沈永忠與孔有德矛盾頗深，又怎會(huì)答應(yīng)去投孔有德，當(dāng)即連連擺手，堅(jiān)決拒絕道：“我軍若撤入廣西，孔有德那廝定然不會(huì)相容，到時(shí)候寄人籬下，仰人鼻息豈不是自取其辱？況且一旦咱們?nèi)チ藦V西，明軍見本帥與孔有德合兵，斷然不會(huì)再打廣西的主意，這樣老狐貍反倒能夠高枕無(wú)憂了！不可！斷然不可！”
“將軍，您的意思是打算北上？”張國(guó)柱明知故問道。
沈永忠嘴角微微上揚(yáng)，冷哼一聲道：“正是！我軍宜當(dāng)北上，退往岳州坐山觀虎斗！本帥倒要看看，究竟是這老狐貍厲害，還是那李定國(guó)厲害！”
張國(guó)柱自靖州之?dāng)『螅两耋@魂未定，沈永忠說(shuō)要避戰(zhàn)退往江北正合了他的心意，立刻表示贊同道：“將軍高見！末將也認(rèn)為北上岳州，進(jìn)可以攻，退可以守，更為穩(wěn)妥！李定國(guó)若想北上，必然要先行掃除后顧之憂，絕不會(huì)容許定南王在其身后！一旦定南王戰(zhàn)敗，將軍正好可以借機(jī)上奏朝廷，參他今日見死不救之事，那時(shí)龍顏大怒，豈能有他的好果子吃？”
沈永忠聽后很是得意，一門心思就想看孔有德的笑話，旋即拿定了主意：“張總兵之言正合我意！三十六計(jì)，走為上計(jì)！李定國(guó)勢(shì)大，本帥既然惹不起，還躲不起么？傳令三軍，今夜全部撤出寶慶退往岳州！這寶慶府權(quán)且當(dāng)作本帥送給李定國(guó)的見面禮了！”
待至次日清晨，天方才剛蒙蒙亮，吳三省、靳統(tǒng)武便率領(lǐng)著明軍先頭部隊(duì)悄然抵達(dá)了寶慶城外，大軍在距離城墻五百步的地方停了下來(lái)，卻見前方城門居然肆無(wú)忌憚地敞開著，城頭上也是空無(wú)一人，似乎完全就是座空城。
靳統(tǒng)武看著黑漆漆的城門洞不禁有些猶豫起來(lái)，忍不住扭頭問向旁邊的吳三省：“老吳，這不會(huì)是沈永忠玩的空城計(jì)吧！”
吳三省亦是疑惑不解，皺眉思索了片刻，忽然有了主意：“不如派兩千將士攻城，一探便知。”
靳統(tǒng)武點(diǎn)了點(diǎn)頭：“嗯，言之有理！陳璽，命你即刻率兩千步軍攀城而入！”
“這城門明明敞開著，為何卻要攀城而入？豈不是多此一舉？”陳璽不解地問了一句。
沒等靳統(tǒng)武說(shuō)話，吳三省已然率先開口解釋道“你好好想想，若直接穿城而入，萬(wàn)一城內(nèi)有清軍埋伏，你當(dāng)何以自處？”
經(jīng)吳三省一提醒，陳璽頓時(shí)恍然大悟，連忙抱拳大聲領(lǐng)命，隨即帶著兩千步卒整隊(duì)出陣，其中刀盾兵列于最前排，護(hù)住抬著攻城扶梯的步軍方陣，緩緩向城下推進(jìn)。
當(dāng)攻城方陣抵達(dá)距城一百步的地方，陳璽不敢大意，下令全軍加強(qiáng)警戒，隨時(shí)防備可能從城頭上射下的箭雨。然而城上一片死寂，根本連個(gè)人影也看不到。
等接近城墻五十步時(shí)，城上依舊沒有絲毫動(dòng)靜，越是如此，陳璽越是不敢大意，緊繃住神經(jīng)，小心翼翼地繼續(xù)向前緩慢移動(dòng)。然而直到登城扶梯在城墻下方搭好，城上還是沒有一點(diǎn)兒反應(yīng)。
“莫非清軍真的都在一夜之間跑光了？”陳璽疑惑不解地自言自語(yǔ)道。
身旁一名總旗官忍不住問道：“將軍，怎么辦，還要不要登城？”
陳璽不禁回頭瞪了這總旗官一眼：“廢話，都到這里了，不登城還能干啥！大家都給我聽好了！誰(shuí)第一個(gè)登上城頭，本將軍給他記頭功！都給我上！”
重賞之下必有勇夫，在陳璽的鼓舞下，眾將士立即一擁而上，一手提著鋼刀，一手攀著扶梯，蟻附登城。很快，就有不少人先后躍上了城頭。
“將軍，城上沒人！”最先攀上城頭的士卒扶著城墻垛口，沖著城下高聲大喊道。
“沒人最好！給我繼續(xù)往城里搜索！看看城門前有沒有埋伏！”陳璽邊向城上喊著話，邊提刀也向著城墻上方攀了上去。
“遵命！”城頭上的明軍士卒齊聲大吼一聲，當(dāng)即順著登城馬道向著城門方向沖去。
陳璽往上攀了幾步，忽然想起了什么，趕緊回頭吩咐了一聲：“速去稟報(bào)靳將軍，就說(shuō)城中空無(wú)一人，清軍已經(jīng)棄城而走了！”
傳令兵答應(yīng)一聲，立即翻身上馬，飛快地向后方主陣疾馳而去。
當(dāng)陳璽登上城墻的時(shí)候，明軍將士已將城門附近能夠藏人的地方全都搜了一遍，別說(shuō)清軍了，就連一個(gè)百姓的蹤影都沒有看到。
半日后，定國(guó)率領(lǐng)的主力大軍也趕到了寶慶城外，靳統(tǒng)武與吳三省早在南門外恭候多時(shí)了。見到定國(guó)，靳統(tǒng)武立即抱拳稟報(bào)道：“元帥，寶慶是座空城，據(jù)斥候探報(bào)，昨夜沈永忠便已率軍逃往岳州了！”
聽了靳統(tǒng)武的稟報(bào)，定國(guó)不禁喜上眉梢：“好?。∩蛴乐覘壋嵌?，清軍湘西防線徹底崩潰，湖南全境光復(fù)指日可待！”
正當(dāng)明軍進(jìn)入寶慶，歡慶勝利的同時(shí)，沈永忠那邊卻是另一番光景。他帶著殘部倉(cāng)惶北逃，先是從寶慶退到了長(zhǎng)沙，隨即又放棄長(zhǎng)沙，一路逃到了岳州。
沈永忠一逃，意味著清廷徹底失去了對(duì)湖南各地的控制。短短一個(gè)多月，清廷派駐各地的道員、知府、知州、知縣紛紛棄城而走，除徐勇仍頑強(qiáng)地堅(jiān)守著辰州，沈永忠還控制著常德、岳州外，湖南全省幾乎完全被明軍收復(fù)。