雖然這個(gè)理由有點(diǎn)牽強(qiáng)，但是，畢竟薛仁貴有先皇御賜的打王鞭和代天討逆的旗號(hào)。遂命令以羅成為左路先鋒，麾下尉遲恭，周倉(cāng)等人，領(lǐng)三萬(wàn)大軍，從北海國(guó)出兵。并且還以張飛為右路先鋒，麾下高順，管亥等人。同樣率領(lǐng)三萬(wàn)大軍，從汝南郡出兵。
薛仁貴則親領(lǐng)四萬(wàn)大軍緊隨其后，隨軍大將周青，周文，周武兄弟，姜興本，姜興霸兄弟，還有程咬金，新投靠的單雄信則被薛仁貴派遣到北方大營(yíng)了。隨軍軍師戲志才。
徐茂公先言，說(shuō)道：“雖然主公并不喜劉備，但是仍然可以給劉備書(shū)信一封。想?yún)尾纪盗簱Q柱取了徐州，劉備必定是耿耿于懷的，若由此機(jī)會(huì)，劉備怎能不與呂布反目。”
薛仁貴再說(shuō)道：“茂公此計(jì)雖然不錯(cuò)，但是，吾還有更穩(wěn)妥一計(jì)，不過(guò)，且先按你的計(jì)劃，給劉備送信去吧?！?br/>
徐茂公從命，便派人給劉備送去書(shū)信一封。
而薛仁貴卻是在眾將散后和徐茂公說(shuō)道：“軍師，此地由你坐鎮(zhèn)，我需往徐州去一趟，如此，如此，這般，這般?！?br/>
徐茂公頓時(shí)一頭冷汗，說(shuō)道：“主公此計(jì)甚妙，只是如此小事，怎勞主公親自前往？”
薛仁貴卻是語(yǔ)出驚人的說(shuō)道：“千軍易得，一將難求。關(guān)羽，許褚皆是萬(wàn)人敵，只可惜此兩人只對(duì)劉備忠心耿耿?！?br/>
徐茂公說(shuō)道：“難道主公是想。。。。。。只是，千金之子坐不垂堂、主公此舉是不是太過(guò)危險(xiǎn)，不如讓其他人去？”
薛仁貴說(shuō)道：“不可，關(guān)羽，許褚都是萬(wàn)人敵，其他人我放心不下。必須我自己親自去，軍師不必再勸了?！?br/>
徐茂公只好說(shuō)道：“那，主公保重。”
薛仁貴說(shuō)道：“軍師只需安心坐鎮(zhèn)大營(yíng)，我已經(jīng)下令讓姜興霸和周文兩人回來(lái)了，今天下午應(yīng)該就能過(guò)來(lái)了，此行我讓周青與我同往。”
徐茂公只能應(yīng)了一聲，便目送著周青和薛仁貴遠(yuǎn)去了。
且說(shuō)呂布在徐州，每當(dāng)賓客宴會(huì)的時(shí)候，陳珪父子必定盛贊呂布施恩步德。
姚廣孝不滿，私下里告訴呂布說(shuō)道：“陳珪父子當(dāng)面奉承將軍，但是其心不可測(cè)，將軍應(yīng)該小心提防的。
呂布發(fā)怒斥責(zé)姚廣孝說(shuō)道：“你無(wú)端獻(xiàn)讒言，想陷害好人嗎？“
姚廣孝出來(lái)嘆息說(shuō)道：“不納忠言，我們怕是一定要遭殃了！”
想要放棄呂布去投奔別處，卻又不忍心；又怕被人嘲笑。于是整天悶悶不樂(lè)。
有一天，帶著幾個(gè)騎兵離小沛地面圍打獵解除煩悶，忽然聽(tīng)見(jiàn)一聲弓弦聲響，其聲如若奔雷，心想定然是一位勇士開(kāi)了重弓才會(huì)有如此動(dòng)靜，不由得循聲找了過(guò)去，沒(méi)找到什么射箭的勇士，卻是看見(jiàn)一個(gè)騎兵，在驛馬官道上，飛奔向前走。
姚廣孝十分的懷疑，放棄了圍場(chǎng)，引隨從的騎兵從小路追趕上，問(wèn)道：“你是什么地方使者？”
那姚廣孝知道是呂布手下人，所以也不做回答。
姚廣孝下令搜查他的身上，找到了一封劉備秘密寫(xiě)給薛仁貴的信。
姚廣孝就連人與書(shū)，拿見(jiàn)呂布。
呂布問(wèn)姚廣孝這是怎么回事。
那個(gè)被抓到的使者說(shuō)道：“驃騎大將軍差人給我家主公送信，今日我?guī)е匦湃贾莸模贿^(guò)在下并不知道書(shū)中所說(shuō)的是什么事?！庇谑菂尾疾饡?shū)信細(xì)細(xì)看來(lái)。
書(shū)中說(shuō)道：“備封驃騎大將軍之命，欲要攻打呂布，豈敢不夙夜用心。但是被兵微將寡，不敢輕易妄動(dòng)。驃騎大將軍興正義之師，備愿為前鋒?！?br/>
來(lái)上次他惜敗給薛仁貴，就一直讓他耿耿于懷。現(xiàn)在，薛仁貴居然先手來(lái)攻打他，還和劉備勾結(jié)，呂布怎能不怒？
呂布見(jiàn)了，大罵說(shuō)道：“二賊怎么敢如此！”于是將使者斬首。
先讓姚廣孝、臧霸、聯(lián)結(jié)泰山寇孫觀、吳敦、尹禮、昌，向東迎戰(zhàn)薛仁貴的右路先鋒。
令張遼取沛城，攻打劉備。令宋憲、魏續(xù)向西迎戰(zhàn)薛仁貴的左路先鋒。
呂布親自總領(lǐng)中軍為三路救援響應(yīng)。
且說(shuō)張遼等人率兵出徐州，即將到達(dá)小沛，有人報(bào)告給了劉備。
劉備急與眾人商議。
孫乾說(shuō)道：“可快告急于驃騎大將軍?！?br/>
劉備說(shuō)道：“誰(shuí)可以去許都告急？”
臺(tái)階下一人出來(lái)說(shuō)道：“在下愿往?！?br/>
這個(gè)人乃是劉備同鄉(xiāng)人，姓簡(jiǎn)，名叫雍，字憲和，現(xiàn)在是劉備的幕僚。
劉備就寫(xiě)了信給簡(jiǎn)雍，使連夜前往兗州求援；一面整頓守城器械。
劉備守著南門(mén)，孫乾守門(mén)，關(guān)羽守西門(mén)，許褚守東門(mén)。
張遼軍到，劉備在城樓上問(wèn)道：“我和奉先沒(méi)有矛盾，為什么率領(lǐng)軍隊(duì)到這里？“
先是張遼手下副將率先趕到，他便迎著劉備的話說(shuō)道：“你勾結(jié)薛仁貴，想害我主，現(xiàn)在事情已經(jīng)敗露，為什么不自縛去見(jiàn)我家主公！”
說(shuō)完，便引軍攻城。劉備緊閉城門(mén)不出。
第二天，張遼率領(lǐng)軍隊(duì)攻打西門(mén)。
關(guān)羽在城上對(duì)他說(shuō)道：“公儀表不俗，為什么失身于賊？”張遼低頭不語(yǔ)。云長(zhǎng)知道這個(gè)人有忠義之氣，更不用惡言相加，也不出戰(zhàn)
。張遼帶兵撤退到東門(mén)，許褚便出來(lái)迎接挑戰(zhàn)。早有人報(bào)告給了關(guān)羽。關(guān)羽趕緊來(lái)東門(mén)看時(shí)，只見(jiàn)許褚才出城，張遼軍已經(jīng)撤退。
許褚想追趕，關(guān)羽急忙把他召入城內(nèi)。
許褚說(shuō)道：“彼懼而退，何不追之?！?br/>
關(guān)羽說(shuō)道：“此人武藝不在你我之下。因我以正言感之，頗有自悔之心，故不與我等而戰(zhàn)?！?br/>
許褚這才明白，只讓士卒堅(jiān)守城門(mén)，更不出戰(zhàn)。
呂布卻是在自己的探馬打聽(tīng)之下，知道薛仁貴已起十萬(wàn)大軍南下，若是不克，恐怕還會(huì)有援軍而來(lái)。所以呂布在姚廣孝的建議之下，決定先攻打劉備，以求安內(nèi)。
隨即呂布親率三萬(wàn)大軍趕往小沛，和張遼匯合。
劉備在小沛得到了消息，便聽(tīng)從了軍師酈食其的辦法，遂派許褚和關(guān)羽都在城外安營(yíng)扎寨，再加上小沛城，兩寨一城成掎角之勢(shì)，互相照應(yīng)。
卻說(shuō)張遼出擊關(guān)羽軍寨，呂布親自率兵攻打許褚軍寨。關(guān)羽、張飛都出來(lái)迎接挑戰(zhàn)，劉備率兵兩路接應(yīng)。
呂布命姚廣孝分軍從背后殺來(lái)，關(guān)羽、許褚兩支軍隊(duì)都被呂布?xì)⒌脻⑸?，劉備率領(lǐng)幾十個(gè)騎兵逃回沛城。呂布趕來(lái)，玄德急忙叫城上士兵放下吊橋。呂布緊隨其后。
城上想要放箭阻擊呂布軍，又怕射傷了劉備。被呂布乘勢(shì)殺入城門(mén)，把守門(mén)將士抵不住，都四散奔逃躲避。
呂布招軍入城。玄德見(jiàn)形勢(shì)危急，回到家不到，只得拋棄了妻子小，穿城而過(guò)，走出西門(mén)，匹馬逃難，卻沒(méi)看見(jiàn)，遠(yuǎn)處樹(shù)林里面有兩騎穿著呂布軍裝的騎兵，其中一個(gè)人挽弓出箭，只聽(tīng)“彭”的一聲，劉備應(yīng)聲落馬，而劉備的馬兒像是受到了驚嚇，等劉備落馬之后，嘶叫著跑開(kāi)了。
小沛城下的呂布軍聽(tīng)見(jiàn)這邊有動(dòng)靜，急忙的過(guò)去查看，一看竟然是劉備，身中一箭，顯然是已經(jīng)命喪黃泉了。趕忙割了劉備的首級(jí)去找呂布，姚廣孝領(lǐng)賞。
呂布趕到劉備家中，糜竺出來(lái)迎接，隨即說(shuō)道：“我聽(tīng)說(shuō)大丈夫不害別*子。現(xiàn)在與您爭(zhēng)奪天下的人，只不過(guò)是薛仁貴罷了。希望將軍可以可憐?！?br/>
呂布說(shuō)道：“我和玄德是老朋友，怎么會(huì)忍心殺害他的妻子?！本妥寗淦迌河擅芋寐暑I(lǐng)，前往徐州安置。
呂布親自率軍到山東兗州境上，留張遼駐守小沛。許褚、關(guān)羽兩人也各自得到些人馬，在山中駐扎，并且派遣出兵馬去找尋劉備。
當(dāng)聽(tīng)斥候打聽(tīng)到劉備被呂布軍射殺了，還被割了首級(jí)去領(lǐng)賞。關(guān)羽和許褚兩個(gè)人都是虎目怒睜，許褚當(dāng)即就要點(diǎn)起騎兵去攻打呂布，要為劉備報(bào)仇。
關(guān)羽還比較冷靜，看見(jiàn)許褚這個(gè)樣子就要出去，慌忙拉住他，問(wèn)道：“三弟，意欲何為？”
許褚怒氣沖沖的答道：“當(dāng)然是去殺了呂布這個(gè)直娘賊，好為大哥報(bào)仇！難不成我還能去投奔那三姓家奴？！”
關(guān)羽知道許褚在氣頭上，也并不和他計(jì)較，說(shuō)道：“你現(xiàn)在去找呂布，我怕你連他的面都見(jiàn)不到，就已經(jīng)全軍覆沒(méi)了！”
許褚顯然也是知道這個(gè)道理，眼中多了一絲希望，但還是倔強(qiáng)的說(shuō)道：“那難道大哥的仇就不報(bào)了？”
關(guān)羽說(shuō)道：“大哥的仇，自然是要報(bào)的，吾定當(dāng)親手砍下呂布小兒的頭顱！只是現(xiàn)在咱們這些兵力，并不可能對(duì)抗呂布的大軍，你我兄弟二人可以等薛將軍的大軍與呂布交手之時(shí)，你我二人兵分兩路，你借助大哥以前在徐州的號(hào)召力，趁呂布出兵之時(shí)，想辦法看看能不能重新占回徐州城，我則趁呂布大軍與薛將軍大軍交戰(zhàn)之時(shí)，從中殺出，去取呂布項(xiàng)上人頭！”
許褚卻是嗔怒道：“二哥，這件事情九死一生，而且之前徐州的事情我也從來(lái)不管，徐州的人馬不一定對(duì)我有感情，還是我去殺那賊呂布?！?/P>