上杉軍與武田、浦野、鷹留長(zhǎng)野三家聯(lián)軍在西上野相持了近半個(gè)月，武田勝賴、長(zhǎng)野業(yè)國(guó)、浦野重成等人受阻而無(wú)法前進(jìn)。
雖然武田軍與上杉軍在這段時(shí)間里有過(guò)數(shù)次小規(guī)模的合戰(zhàn)，但是武田勝賴仍然沒(méi)有摸清上杉軍的底細(xì)，完全不知道上杉軍還剩多少糧草，多少兵力。而本莊繁長(zhǎng)、曾我佑重、大森實(shí)賴三將則是趁著箕輪長(zhǎng)野家家臣們發(fā)動(dòng)一揆牽制住長(zhǎng)野業(yè)通之時(shí)，率軍三千火速趕至雉鄉(xiāng)城與朝定合流。
九月一日，朝定派遣齋藤利三率五百騎馬武士突襲武田軍的小荷馱隊(duì)。齋藤利三率軍經(jīng)過(guò)一番激戰(zhàn)后成功擊敗了護(hù)送小荷馱隊(duì)的北信濃先方眾并討死一百余人。隨后，齋藤利三見(jiàn)無(wú)法帶回這些糧草輜重，只能令人將其全部燒毀，不讓武田軍重新獲得。
雖然上杉軍只是燒毀了部分武田軍的糧草輜重，但是卻對(duì)武田家諸將心理上的打擊是巨大的。穴山信君、板垣信安等將都認(rèn)為既然上杉軍能夠突襲己方的小荷馱隊(duì)，那么就一定掌握了己方的后路和糧道，一旦己方作戰(zhàn)失利很有可能退路會(huì)被上杉軍所切斷。之后，穴山信君、板垣信安等將都紛紛建議武田勝賴火速撤兵，將解救長(zhǎng)野業(yè)通的任務(wù)交給浦野重成等人去做。
長(zhǎng)坂光堅(jiān)并不認(rèn)同諸將的意見(jiàn)，直接反駁：“在少主率軍進(jìn)入西上野之前諸位便已經(jīng)奪取了近半吾妻郡，館主大人此時(shí)正率軍北上打算一舉攻入越后，上杉軍必然會(huì)回師自救，還用得著擔(dān)心后閑、高田兩家和箕輪城之圍不解嗎？！若是在此地停滯不前，磨滅了我軍的士氣，消耗了本家的財(cái)力，要想成功擊敗上杉軍，就遙遙無(wú)期了！”
武田勝賴深知長(zhǎng)坂光堅(jiān)與諸將不和，為了讓諸將支持自己和服從命令，他只好對(duì)長(zhǎng)坂光堅(jiān)這樣說(shuō)道：“這不是你一介奉行能懂的！我此行前來(lái)救援西上野諸將，他們?nèi)缃裉幘车姆浅Ｎ＜�，就快城破人亡了！若是我棄他們而去，就是畏懼�(jǐn)橙硕承艞壛x，我絕不能這么做！”
長(zhǎng)坂光堅(jiān)見(jiàn)武田勝賴數(shù)次不聽(tīng)諫言便一氣之下獨(dú)自返回了甲斐，他抵達(dá)小諸城下后便至信武田信玄，直接開(kāi)門見(jiàn)山的說(shuō)武田家在西上野必?cái)o(wú)疑和倒向武田家的西上野諸將不久后都會(huì)成為上杉軍的階下之囚。
第二天深夜，朝定正坐在雉鄉(xiāng)城本丸庭院邊的走廊上思考著如何擊敗三家聯(lián)軍之時(shí)，突然一個(gè)黑影出現(xiàn)在了他的身后。
“長(zhǎng)坂釣閑齋光堅(jiān)已經(jīng)離武田四郎勝賴而去，武田四郎勝賴并未采納長(zhǎng)坂釣閑齋的一計(jì)一謀。”望月千代女輕聲的說(shuō)道。
“沒(méi)想到武田四郎會(huì)這么不給自己后見(jiàn)役面子，若是他真的采納了長(zhǎng)坂釣閑齋之策，恐怕此時(shí)我就不可能這么悠閑在坐在這里一邊欣賞夜景一邊思考如何破敵了�！背ㄋ查g心中一顆大石頭落了地。
“若是妾身之前在會(huì)津?qū)⒛愦虤�，恐怕武田家此時(shí)已經(jīng)稱霸東國(guó)了吧�！彪S著遮擋月亮的云朵飄走，月光便照到了望月千代女的身上。
“說(shuō)的不錯(cuò)，若是你當(dāng)時(shí)成功，如今也不會(huì)在我身后說(shuō)話了，能有一具全尸已經(jīng)托了天照大神的福�！背ㄐα诵笳f(shuō)道。
“明明有吾妻眾和竹雀衛(wèi)，為何還要讓妾身親自去探查武田軍的本陣？”望月千代女有些想不通。
“只是為了確定一下武田軍的虛實(shí)。若是武田四郎勝賴一旦采納了長(zhǎng)坂釣閑齋之策，也好及時(shí)應(yīng)對(duì)�！背ㄔ具�擔(dān)心武田勝賴是為了迷惑自己才拒絕采納長(zhǎng)坂光堅(jiān)的計(jì)策的。
“那么這位長(zhǎng)坂釣閑齋也不是可以小瞧之人，需要將其除去嗎？”望月千代女拿起放在朝定身邊盤(pán)子里的一個(gè)金平糖問(wèn)道。
“暫時(shí)不必，只要此戰(zhàn)將武田家擊敗后，其實(shí)力便會(huì)大大削弱，以后也不會(huì)有太大的作為了�！背ㄏ胍藨�(zhàn)將武田家派出的六千軍勢(shì)殲滅，然后再派出陳兵相模的一萬(wàn)余大軍進(jìn)入伊豆、駿河，這樣一來(lái)武田信玄再有能耐也不可能顧得上南北兩路。
隨著糧道遭到突襲，軍心不穩(wěn)，武田勝賴便想快速與上杉軍進(jìn)行決戰(zhàn)，而決戰(zhàn)的地點(diǎn)倒是選在了鷹留長(zhǎng)野家的本據(jù)鷹留城南面的平原上。朝定得知消息后便立即率軍六千抵達(dá)小宮山，還令小幡景定迅速率部五百北上與自己合流。
九月三日清晨，武田勝賴為了決戰(zhàn)時(shí)有足夠的兵力，將包圍大森寺的大部分聯(lián)軍調(diào)來(lái)，僅僅留下百余人牽制一下大森寺內(nèi)的守軍。而朝定隨即登上小宮山山頂觀察著武田軍的形勢(shì)變化。朝定身后的家臣們看著越來(lái)越多的武田軍有些擔(dān)心，希望朝定能將秋山、朝比奈、高井三將調(diào)來(lái)參戰(zhàn)。
朝定反而并不在意，直接對(duì)諸將說(shuō)道：“武田家自從打出甲斐一國(guó)，從未遇到過(guò)特別強(qiáng)大的敵人。既然此時(shí)武田軍準(zhǔn)備主動(dòng)與我軍決戰(zhàn)，那么就已經(jīng)說(shuō)明他們拖不起了，糧草輜重已經(jīng)不足了。他們?cè)诔峭饬嘘嚲驼f(shuō)明輕視我軍，并不把我軍放在眼里。我軍先按兵不動(dòng)，敵軍的勇氣便會(huì)逐漸衰弱，列陣久而兵饑，不戰(zhàn)自退。到了那時(shí)，乘勝追擊，必定能大敗武田軍！此時(shí)我對(duì)諸位預(yù)言，中午一過(guò)，敵軍必?cái)o(wú)疑！”
家臣們聽(tīng)完朝定話都半信半疑，面面相覷。他們認(rèn)為以六千五百軍勢(shì)對(duì)陣一萬(wàn)余的三家聯(lián)軍并不可能在一天之內(nèi)就能定勝負(fù)，況且武田軍有熟悉當(dāng)?shù)氐乩憝h(huán)境的浦野家和鷹留長(zhǎng)野家的家臣在，除去天時(shí)，武田軍占了地利和人和兩樣。
由于雙方勢(shì)均力敵，武田勝賴也不敢輕易發(fā)起總攻，他先派遣秋山光繼（武田勝賴側(cè)近，武田信勝后見(jiàn)役）率一百騎馬武士來(lái)到距離小宮山半里處，并向上杉軍發(fā)出挑釁：“敢派出數(shù)百勇士前來(lái)決一死戰(zhàn)嗎？！”朝定看了看后立即派遣齋藤利三率兩百手持長(zhǎng)槍的足輕下山迎戰(zhàn)，但是兩軍時(shí)進(jìn)時(shí)退，不分勝負(fù)，只好各自收兵返回。
終于到了決戰(zhàn)的時(shí)刻，武田勝賴、長(zhǎng)野業(yè)國(guó)、浦野重成、穴山信君等將各自布好陣勢(shì)足足等了兩個(gè)時(shí)辰。不光是聯(lián)軍中的足輕們饑渴困乏，坐了下來(lái)，就連有些武士也懶懶散散的站著，毫無(wú)精神。
朝定見(jiàn)狀立即令齋藤利三率三百騎馬武士經(jīng)三家聯(lián)軍陣前而過(guò)然后往南，并且向他叮囑道：“若是敵軍不動(dòng)，你就率軍返回；若是敵軍動(dòng)了，那么就將他們引到西面�！�
過(guò)了一會(huì)兒，齋藤利三率軍經(jīng)過(guò)三家聯(lián)軍陣前時(shí)，聯(lián)軍果然發(fā)生了混亂。朝定立即大吼一聲：“時(shí)機(jī)到了！攻擊開(kāi)始！”朝定親自率四百騎馬武士作為先陣在前，大軍隨后緊跟，直沖敵陣。
由于武田勝賴此時(shí)正在鷹留城內(nèi)召開(kāi)軍議，聯(lián)軍諸將全然不知上杉軍已經(jīng)發(fā)起攻擊的事情。隨著上杉軍如下山的猛虎一般沖向聯(lián)軍軍陣，浦野軍和鷹留長(zhǎng)野軍被布置在最前沿，無(wú)力抵擋上杉軍瞬間丟盔棄甲的往鷹留城跑。
而武田勝賴隨后也得到了上杉軍開(kāi)始攻擊的消息后立即令武田軍阻擋上杉軍。但是由于浦野軍和鷹留長(zhǎng)野軍在中間所阻，不能通過(guò)。短時(shí)間內(nèi)，上杉軍的騎馬武士已經(jīng)來(lái)到了鷹留城下，武田勝賴等人皆面如土色，只能倉(cāng)皇逃出鷹留城，準(zhǔn)備前往吾妻郡。
穴澤俊光身先士卒率軍沖鋒陷陣，直接沖出聯(lián)軍的后方，然后還重新殺回?cái)耻婈囍�。隨著穴澤俊光的幾番進(jìn)進(jìn)出出，身上倒是多了不少箭支，然而他的勇氣仍然不減。
隨著上杉軍各部的奮戰(zhàn)和武田勝賴等人逃出戰(zhàn)場(chǎng)，短短一個(gè)時(shí)辰內(nèi)，三家聯(lián)軍便全都潰逃四方了。上杉軍追擊出十里，至少四千敵軍被討死。